Da la impresión de una robustez elegante. Es un perro robusto, acostumbrado a vivir al aire libre, con un pelaje resistente al húmedo clima belga. Su elegancia y expresión denotan una gran fuerza de carácter, lo que lo convierte en un orgulloso representante de las razas de pastoreo. El Pastor Belga Malinois es un perro entusiasta y rápido, con una tendencia natural a estar en movimiento. Los machos miden entre 60 y 66 cm de alto y pesan entre 25 y 34 kg (55 y 75 lb). Las hembras miden entre 55 y 60 cm y pesan entre 18 y 27 kg (40 y 60 lb). El pelaje debe ser relativamente corto y liso, lo suficientemente duro como para resistir la intemperie, con una capa interna densa. Debe ser muy corto en la cabeza, las orejas y la parte inferior de las patas. El pelo es algo más largo alrededor del cuello, donde forma un collar, y en la cola y la parte posterior de los muslos. El pelaje debe ajustarse al cuerpo sin sobresalir ni caerse.
El color básico va de un leonado intenso a caoba, con puntas negras que le dan un aspecto superpuesto. La máscara y las orejas son negras. El pastor belga malinois es una raza de doble capa y generalmente muda dos veces al año. Bañarlo cuando esté sucio, cepillarlo una o dos veces por semana y cortarle las uñas lo mantendrán en óptimas condiciones.